AI 快讯 | 宇树全开源人形机器人模型 UnifoLM：2500h 真机数据，单模型统筹 64 任务
一句话核心：宇树科技全开源人形机器人基础模型 UnifoLM-WLA-1.0——代码、模型、2500 小时真机数据集同步开放，单模型统筹 64 个任务，多项具身推理评测领先开源、比肩闭源。
为什么这是里程碑
在具身智能领域，全栈开源（代码+模型+真机数据）极为罕见。大部分机器人模型要么数据不开源、要么模型不公开。宇树这次把 2500 小时真机数据也一起放出来了——这意味着任何研究团队都可以基于这套数据训练和验证自己的机器人模型，而不需要先花几个月攒真机数据。
核心数据
- 2500 小时真机数据：全栈开放
- 64 个任务：单模型统筹，跨桌面精细操作 + 全身移动操作
- 具身推理：领先开源、比肩头部闭源
- 大模型+世界模型：多模态感知理解 + 交互中心世界建模
国产具身智能正走向「开源共建」
加上 LingBot-World 2.0（蚂蚁灵波）、UnifoLM（宇树），国产具身模型的密集开源正在形成一个趋势——不再各自闭门造车，而是通过开源降低门槛，让更多团队能参与进来。
来源链接
- 宇树官方公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/TkbZMqKTIS5FVqBdzO2a7A
- ai-bot.cn 每日快讯（2026-09-15）